ایجاد تصویر پانوراما از روی چند تصویر و کاهش بار محاسباتی

Question

سلام.

من وقتی که با stitching تصویر پانوراما را با دو تصویر می سازم مشکلی نیست ولی وقتی که تعداد تصاویر بیشتر میشه به صورت نمایی افت پرفرمنس دارم  به نظر شما  stitching  در کتابخانه OpenCV بهینه پیاده سازی شده ؟ یا نه من اشتباهی می کنم ؟