برای اینکار می تونید از عملگر بعلاوه به صورت زیر استفاده کنید.
Mat mat3 = mat1 +mat2;
و اگر هم قصد دارید که عملیات جمع در ناحیه ماسک صورت بگیره می تونید از تایع cv::add استفاده کنید.
cv::add(mat1,mat2,mat3,mask)