سلام. شما این پست را مطالعه کنید براحتی قابل پیاده سازی هستش. در ابتدا P یا تابع جرم احتمال را با استفاده از این پست محاسبه کنید. سپس Q یا توزیع تجمعی را با استفاده از این پست محاسبه کنید. سپس با استفاده از P و Q میانگین را محاسبه کنید. سپس با استفاده از P و Q و واریانس را محاسبه کنید. سپس برای هر سطحی واریانس 2 طرف حساب میشه و با هم جمع میشه هر سطحی که مجموع واریانسش در نهایت از همه کوچکتر بود آن سطح مقدار آستانه شما به روش otsu هستش.