فرقی نمی کنه تو pycharm باشه یا هر IDE دیگه می تونید فایل opencv_python-3.2.0-cp35-cp35m-win_amd64.whl را دانلود کنید و بعد با pip نصبش کنید.
pip install opencv_python-3.2.0-cp35-cp35m-win_amd64.whl