سلام دوستان . میخوام از روی یه الگو تصویر رو پیمایش کنم و تمپلیتم رو توو تصویر پیدا کنم . ولی چون زاویه تصویر تملپیتم عوض میشه (یه توپ در حال چرخش و چون سرعت بالاست یکم به صورت خط نشون داده میشه واسه همون زاویه تغییر میکنه) فقط با یک تمپلیت نمیشه . از چند تمپلیت استفاده کردم و کد میتونه پیدا کنه ولی مشکلی که اینجاست تمپلیت های دیگه هم به صورت اشتباه توو خروجی نشون داده میشه . چطور میتونم فقط مورد صحیح رو خروجی بگیرم ؟
فقط بگم که تازه پردازش تصویر شروع کردم اگه بشه یکم واضح توضیح بدید یا قطعه کد باشه که ممنون میشم
با تشکر
کد :
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;
bool FindTemplate(Mat Img_Scene_Bgr, Mat Img_Template_Bgr, Point &Point_TemplateLocation)
{
// `Img_Scene_Bgr` and `Img_Template_Bgr` are the reference and template image
cv::Mat Img_Result_Float(Img_Scene_Bgr.rows - Img_Template_Bgr.rows + 1, Img_Scene_Bgr.cols - Img_Template_Bgr.cols + 1, CV_32FC1);
cv::matchTemplate(Img_Template_Bgr, Img_Scene_Bgr, Img_Result_Float, CV_TM_CCOEFF_NORMED);
normalize(Img_Result_Float, Img_Result_Float, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat());
double minval, maxval, threshold = 0.7;
cv::Point minloc, maxloc;
cv::minMaxLoc(Img_Result_Float, &minval, &maxval, &minloc, &maxloc);
if (maxval >= threshold)
{
Point_TemplateLocation = maxloc;
return true;
}
else
{
return false;
}
}
int main(int argc, char** argv)
{
Mat Img_Scene;
Mat Img_Template_1;
Mat Img_Template_2;
Mat Img_Template_3;
Mat Img_Result;
char* image_window = "Source Image";
char* result_window = "Result window";
/// Load image and template
Img_Scene = imread("1.png", 1);
Img_Template_1 = imread("ball3.png", 1);
Img_Template_2 = imread("ball2.png", 1);
Img_Template_3 = imread("ball4.png", 1);
if (Img_Scene.data == NULL || Img_Template_1.data == NULL || Img_Template_2.data == NULL)
{
cout << "Image Not Found";
return 0;
}
Img_Result = Img_Scene.clone();
vector<Mat> List_Template_Img;
List_Template_Img.push_back(Img_Template_1);//Otherwise Get some folder & add the Files in it
List_Template_Img.push_back(Img_Template_2);
List_Template_Img.push_back(Img_Template_3);
Point Point_TemplateLocation;
for (int i = 0; i < List_Template_Img.size(); i++)
{
if (!FindTemplate(Img_Scene, List_Template_Img[i], Point_TemplateLocation))
{
cout << "No Match Found";
}
/// Show me what you got
rectangle(Img_Result, Point_TemplateLocation, Point(Point_TemplateLocation.x + Img_Template_1.cols, Point_TemplateLocation.y + Img_Template_1.rows), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
putText(Img_Result, format("Object %d ", i), Point(Point_TemplateLocation.x + Img_Template_1.cols / 4, Point_TemplateLocation.y + Img_Template_1.rows / 2), 1, 1, Scalar(255, 0, 0), 1, -1);
}
/// Create windows
namedWindow(image_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow(result_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(image_window, Img_Template_1);
imshow(image_window, Img_Template_2);
imshow(result_window, Img_Result);
waitKey(0);
return 0;
}
تصویر خروجی :
