تشخیص object با surf

Question

سلام

میخاستم با الگوریتم surf یه object رو پیدا کنم و دورش یه خط بکشم که مشخص کنه این ناحیه بیشترین شباهت رو به object من داره مثل این تصویر

 

ممنون میشم یه نمونه کد با تضیح بزارین.

Answer 1

int main(){
    //read image
    string img1_path = "../data/img1.jpg";
    string img2_path = "../data/img2.jpg";
    cv::Mat img1 = cv::imread(img1_path);
    cv::Mat img2 = cv::imread(img2_path);
    //convert to gray
    cv::Mat img1_gray, img2_gray;
    cv::cvtColor(img1, img1_gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    cv::cvtColor(img2, img2_gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    //detect keypoints and descriptors
    cv::Ptr<cv::xfeatures2d::SURF> detector = cv::xfeatures2d::SURF::create();
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints1, keypoints2;
    cv::Mat descriptors1, descriptors2;
    detector->detectAndCompute(img1_gray, cv::noArray(), keypoints1, descriptors1);
    detector->detectAndCompute(img2_gray, cv::noArray(), keypoints2, descriptors2);
    //matching
    cv::BFMatcher matcher(cv::NORM_L2);
    std::vector<cv::DMatch> matches;
    matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);
    //draw matches
    cv::Mat img_matches;
    cv::drawMatches(img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches, img_matches);
    cv::imshow("matches", img_matches);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}