روش آستانه گیری ساده ای که خیلی رایج هستش روش otsu هست البته از این روش به صورت blockwise هم می تونید استفاده کنید.
روش بعدی استفاده از روش های adaptive هستش که مقدار هر پیکسل با توجه به همسایگی هاش با توزیع نرمال یا یکنواخت انجام میشه.
روش دیگری که در برخی از ocr های تجاری استفاده شده تعیین مقدار آستانه و تغییر آن با توجه به آستانه بلوک های همسایه که معمولاً این تصمیم گیری را با یک کلاسیفیر مثلاً svm انجام میدن.
یکی از مناسب ترین روش آستانه گیری برای ocr آستانه گیری sauvola هستش.