سلام
هدف از کالیبراسیون دوریبن است هست که اعواج و کج شدن و ... تصویر را کالیبره کنیم.
منشا اصلی این distoration در تصویر بخاطر چی هست لنز بکار برده شده ؟ مثلا لنز fisheyes ؟
شما فکر کنید قرار هست یکی سری آبجکت ها را شناسایی کنیم و برای اینکه دوربین دید وسعی از محیط را پوشش دهد میاییم از لنزهای fisheys و ... استفاده میکنیم در این حالت لازم هست که دوربین را کالیبره کنیم ؟ یعنی اعواج تصویر را تصحیح کنیم بعد شناسایی انجام دهیم؟ تصویر تصحیح شده نیز باز بهمان میزان آیجکت ها را پوشش میدهد یا بخشی از آبجکت ها دیگر دیده نمیشوند؟ اگر در تصویر تحصیح شده یک بخشی از آبجکت ها دیده نمیشوند پس چه لزومی داره از لنزهای دید وسیع بگیریم بهتر نیست از همان لنز flat استفده کنیم بدون نیاز به کالبره کردن دوربین؟
سوال ۲ : وقتی پارمترهای داخای و خارجی برای دوربین حساب شد میتوان همین پارامترها را برای دوربین هایی دیگری بکار برد منتها دوربین هایی که کاملا مشخصات یکسانی دارند؟