دوربین‌های خطی، دوربین‌هایی هستند که تصاویر را با استفاده از یک سطح حسگر خطی ثبت می‌کنند. در این دوربین‌ها، پارامتر Integration Time یا زمان ادغام، زمانی است که حسگر نوری برای جمع‌آوری نور از سطح تصویر مورد استفاده قرار می‌گیرد.
این پارامتر به معنی زمانی است که حسگر نوری باز است و نور را از سطح تصویر جمع‌آوری می‌کند. برای دوربین‌های خطی، Integration Time بسیار حائز اهمیت است زیرا مستقیماً به کیفیت تصویر و حساسیت دوربین نسبت داده می‌شود. با افزایش مقدار Integration Time، حسگر نوری بیشتری از سطح تصویر را جمع‌آوری می‌کند که باعث افزایش کیفیت تصویر و افزایش حساسیت دوربین به نور کم می‌شود.
به عنوان مثال، در محیط‌های با نور کم، افزایش Integration Time می‌تواند به تولید تصاویر با کیفیت بهتر و افزایش تشخیص اشیا کمک کند. اما برای محیط‌های با نور بیشتر، افزایش Integration Time ممکن است باعث بروز نویز در تصویر شود و کیفیت تصویر را کاهش دهد