سلام .خود کتابخانه OpenCV بخشی به نام utils داره که برخی از توابع utility از جمله تابع glob در پایتون اینجا هم مشابه آن موجوده به شکل زیر ازاین تابع استفاده کنید.
std::vector<std::string> files_name; cv::glob(src_path, files_name);