// define ROI
imageROI= image(cv::Rect(385,270,logo.cols,logo.rows));
// load the mask (must be gray-level)
cv::Mat mask= cv::imread("logo.bmp",0);
// copy to ROI with mask
logo.copyTo(imageROI,mask);
لطفا این کد رو کامل و دقیق شرح دهید. (مخصوصا دستور دوم)